Déplacement professionnel

 Je travaille dans la formation et de nombreux déplacement ont lieu. Sur mon contrat de travail il est indiqué que je devrais faire des déplacements et que pour chaque nuitée hors de chez moi je toucherai 35. 
Cependant il y a quelques abus, car on me demande souvent de faire une journée de travail entière avant de faire un déplacement en fin de journée pour être le lendemain sur un autre site. Ce qui ne laisse que peu de temps de repos (arrivé à l'hôtel a 23h pour être au travail a 9h alors qu'il y a encore 2h de route depuis l'hôtel.)
De plus des vendredi le travail termine à 17h30 pour faire 4h de route par la suite pour arriver chez moi, sans compensation. 
Je précise que mes horaires de travail sont normalement de 9h a 17h30. 
Commebt connaître la limite de ces déplacements ? Car certains rendent le temps de repos vraiment difficile.
Merci