Travail pour deux sociétés

On me fait signé un contrat de travaille pour la societe K mais on me forme en parallèle pour la societe  L. On me dit que je dois repartir mon temps de travaille sur les deux societe le matin pour l'une l'apres midi pour l'autre. passe un an, deux ans, trois, puis le salaire ne me convient plus ma situation a evolué et travailler pour un Smic pour deux entreprises ne m'interresse plus. 
Mais je n'ai jamais rien dit a ce sujet la ( je pense que pour eux ce que je fais est tout a fait normale )  J'ai demandé un augmentation qui n'ont pas accepté, tout en sachant que je partirais bien sur. 
Maintenant que je pars sous un licenciement economique, ai je le droit de demander une compensation pour le travail effectué pour l'entreprise L ??? Si ils refusent puis je faire des demarches necessaire pour ? 

Merci d'avance pour votre reponse.