date d'effet résiliation décé

 Ma mere est décédée le 18/06/2014 et j'ai envoyé un recommandé le 21/06 demandant la résiliation du contrat. Il me demande de payer la cotisation jusque 20/11/2014 date a laquelle ma soeur a faite la carte grise et ou ils ont reçu le document de "porte fort". en aout ils ont reçu le courrier signé des heritier mentionnant notre accord pour que ma soeur soit propriétaire de la voiture.je suis un peu perdu car il est bien noté sur leur notice date d'effet de résiliation "dés que l'heritier nous a notifié sa décision" suis je dans l'obligation de payer?