Visite médicale périodique non réalisé à priori!

Bonjour,
Embaucher depuis 2017 en CDI,boulanger,travail de nuit,changement d'horaires chaque semaines donc sommeil en décadence,reconnu travailleur handicaper depuis 2018.                                     

Il me semble avoir eu seulement une visite juste avant ce contrat cdi.Jamais eu la soit disant prévisite annuelle (une consultante m'a recontrer pour mettre en place la RQTH elle pose la question ambiance,mise a disposition vêtements pro,et divers)cela vaut t'il une prévisite,j'ai revu cette personne en 2020 a sa demande sans avoir rendez vous lui indiquant un grave probléme de tendinite non résolu qui s'enflammer et devenait très genant minimisant la chose je pense que son rôle s'arretait au dossier rqth.

Visite périodique effectuer en Mars 2021 aggravations de mes lésions s'en est suivit une inaptitude; aujourd'huit l'enfer au niveau des douleurs permanente.
La médecine du travail peut t'elle me faire un document en indiquant l'intervalle des dates de visite effectuer précédemment?
Y a t'il un recours possible sur le fait du suivi médicale non respecter et la finalité ?
Comment le prouver?

Merci pour votre travail!