Question sur salaire et heures sup

 Je travaille auprès d'un adulte autiste qui vit a son propre domicile. Mes horaires de service sont de 72 heures . Par exemple je commence a travailler le lundi à 17h30 et je fini le jeudi à 17h30. Je passe trois nuits et 3 jours sur le domicile. Mon salaire est financé par l'ARS ( 1668 euros par mois). J'effectue 240 heures de présence et je suis payé 180 heures ( forfait de nuit de 3 heures de 22h à 7h du matin.) Je bosse les jours fériés ( sans majoration) et ne percoit aucune heures supplémentaires. 
Est légal ?