Absence d'inventaire lors d'une succession

Bonjour,

Mon oncle est décédé l'année dernière, sans laisser de testament. Il n'avait pas d'enfants, donc certains des autres héritiers se sont chargés de retirer les meubles et objets de son appartement. Ils ont notamment pris une voiture. Cependant, ils n'ont pas fait parvenir d'inventaire au notaire et n'ont pas expliqué ce qu'il était advenu de la voiture, ni s'ils comptent effectuer un partage approprié. Cela me met dans une position délicate, puisqu'ils ne semblent pas vouloir communiquer.
Dois-je saisir un avocat ?

Merci d'avoir lu cette question,