négocier un véhicule lors d'un licenciement économique

 Nous avons licencié économique un salarié (suppression du poste) dans notre entreprise de seulement 2 salariés. Toutes les démarches administratives (courriers de notification et courrier a la DIRECCTE) ont été faites. La salairée termine son préavis le 20/11/2020. elle souhaite partir avec son véhicule de fonction (estimé à 1000.00 euros) et nous avons accepté mais gratuitement. Avons nous le droit de lui en faire cadeau? et comment doit-on formaliser cette transaction tant au niveau administratif que au niveau du bulletin de salaire? Ce genre de chose est-il assimilé a une indemnité transactionnelle ? merci par avance pour vos réponses.