Rappel de cotisation URSSAF de 2017 et 2018

Je me tourne vers vous car je suis actuellement dans une impasse.

J'étais jusqu'à février 2018 co-gérant de ma société avec mon frère.

Ce dernier s'occupait de toute la partie administrative et moi je m'occupait des chantiers sur le terrain. D'ailleurs je n'avais pas les accès aux comptes bancaires de la société et tous les courriers étaient envoyés chez lui.

J'ai décidé de quitter la société fin décembre 2017 pour un poste de salarié et quitté la co-gérance de la société début 2018.

Jusque début juillet 2021 tout était normal, jusqu'à la semaine dernière où j'ai reçu un courrier de l'URSSAF me réclamant 4000 au titre de cotisations non payées de fin 2017 et début 2018.

Je me suis renseigné auprès de mon frère et ce dernier me dit ne pas avoir de réclamation de l'URSSAF. A priori il n'aurait pas payé mes cotisations mais bien les siennes. N'ayant aucun accès aux comptes bancaires, à la boîte mail de la société et au courriers envoyés par l'URSSAF.

Je me suis retourné vers mon frère mais ge dernier m'a envoyé un mail de son expert comptable indiquant qu'à son avis la société, qui a d'ailleurs  ayant changée de nom en début d'année 2021, ne peut prendre à sa charge les 4000.

Je ne sais plus quoi faire car on me réclame 4000 pour 2017 alors que je ne gérait pas l'administratif de la société.

Que puis-je faire ?