Comment récupérer la tutelle d'un majeur protégé déjà sous-curatelle renforcée

Bonjour,

Je vous contacte car ma grand-mère est actuellement sous curatelle renforcée, dont la gestion de son dossier avait été confié à l'UDAF de son département.
Avec ma mère (sa fille), nous souhaiterions reprendre le dossier afin de le gérer au mieux dans les intérêts de ma grand-mère.
Pour cela doit-on faire un dossier auprès du juge des tutelles ?  ma grand-mère doit-elle obligatoirement passer sous tutelle ou peut-elle rester sous curatelle renforcée ?
Quelles sont les formalités et docuements pour le dossier ? quels sont les délais approximatifs du traitement du dossier ?Deux personnes peuvent-elles être désignées comme "tuteur" du majeur protégé ? 

est-ce à nous de prévenir l'organisme du retrait du dossier ou est-ce le juge des tutelles qui s'en charge ? doit-on motiver ce retrait à l'organisme en amont ? 

En vous remerciant par avance pour vos retours,