Conditions de rémunération variable

lors de mon entretien annuel, mon employeur m'a annoncé que je ne toucherais pas ma prime sur objectifs car je n'ai pas atteints 100% de mes objectifs quantitatifs, qui est la seule condition pour l'obtenir.

C'était la 1e fois qu'on me parlait de ces conditions d'obtention de la prime sur objectif. En outre, je n'ai pas signé le document récapitulant mes objectifs car j'avais des questions à ce sujet auxquelles on ne s'est jamais donné la peine de répondre. Ce document avec mes objectifs ne mentionnent pas du tout cette rémunération variable pourtant inscrite sur mon contrat (pas de montant, ni de conditions).  

Ai-je des recours pour faire valoir cette rémunération dans la mesure où aucun cadre n'avait été posé, si ce n'est celui de mon contrat qui stipule simplement "l'atteinte d'objectifs conjointement fixés"?

Merci