Contrat de travail verbal: puis-je réclamer de l'argent alors que j'ai été sous payé?

Bonjour à toutes et à tous, 

Je vous explique ma situation: je m'appelle Sarah (prénom changé) et j'ai 59 ans. J'ai travailée pendant 8 ans dans une entreprise L et en même temps j'étais l'aide à domicile de la mère du patron de l'entreprise L. Aujourd'hui, je fais l'objet d'une assignation de justice pour une créance que j'avais "prétenduement" envers la mère du patron (7.000), alors qu'en réalité c'était l'argent qui m'était donné par la personne pour mon opération. Suite au décès de la mère du patron, le patron devient l'héritier unique et me réclame cette créance. J'ai du signer un papier reconnaissant la créance car il m'a menacé d'aller porter plainte à la police en disant que j'ai commis un "abus sur une personne agée". Je me suis occupée de ladite personne pednant 8 ans avec une petite paye (environs 300/ mois + logement dans une petite maison qui était en partie disponible aussi aux travailleurs d'hangar de l'entreprise (pour boire un café, aller aux toilettes, etc.).
Dès lors que la personne m'a assigné, je voulais faire une demadne incidente et demander le remboursement de 8 ans de travail pour lequel je n'ai pas été correctement payée. Normalement j'ai réussi à calculer le montant et il me semble que la personne aurait du me verser 130 000 en plus. Etant donnée que c'est une somme collosale, je ne sais pas si j'ai le droit à le demander sans paraitre ridicule. Devrais-je demander moins? Comment faire cette demande? Est-ce que les témoignages aideraient eventuellement pour fonder mon dossier?

Je vous remercie d'ores et déjà pour la lecture de ce dossier.

Bien cordialement,

Sarah T.