Modifiacation contrat de travail

L'année 2020 m'a permit de m'adapter avec le confinement, le télétravail ayant été plutôt positif et rentable pour mon employeur, cela m'a couté près de 200-300 euros mensuel (en frais de repas en moins) mais le soucis est qu'aujourd'hui par soucis de rentabilité, il refus que j'aille voir les clients sans autorisation, et me passe indirectement de statut commercial itinérant à sédentaire.
Etant depuis plus de 10 ans dans cette société avec une maigre compensation depuis le confinement, y a t il un motif de rupture de contrat de travail?