Contester une plainte + chantage

Bonjour, lors d’une soirée entre amis, une personne de notre groupe a voulu rentrer chez lui mais étant donné qu’il était alcoolisé nous ne l’avons pas laissé faire, et après l’en avoir empêché pendant un long moment, nous avons fini par appeler ses parents pour qu’ils viennent le récupérer. Étant ivre, il devenait violent avec nous physiquement et verbalement, pour notre sécurité et la sienne pour n’en pas qu’il prenne la route (il comptait repartir en moto torse nu, en claquettes et sans casque en plus de cela), nous avons dû « l’immobiliser  » en attendant ses parents (il était simplement au sol, nous n’avons pas eu le choix nous ne l’avons pas fait de gaité de cœur mais pour son bien car il se frappait et est même tombé sur la tête). Aujourd’hui il a porté plainte contre nous tous car il a eu une commotion cérébrale et nous fait du chantage, nous menace d’engager des poursuites si on dit quelque chose qui ne lui conviendrait pas. Avons nous la possibilité de nous défendre si réellement il engage des poursuites ? Nous entendons partout que lorsqu’on tient à quelqu’un on le retient et quand ça arrive ça nous retombe dessus... est ce qu’on aurait du dans ce cas le laisser repartir ivre ?