Diviser une maison en deux habitations

Mon frère et moi sommes propriétaires d'une maison en indivision depuis 3 ans. Celle-ci fait plus de 200m². Nous souhaitons la diviser un deux logements separés (chacun un étage) afin de bénéficier d'adresses différentes, de poubelles séparées etc. Quelles sont les démarches à suivre pour séparer cette maison en deux logements séparés, dont chacun sera propriétaire d'un étage ? Chacun aura son entrée et son jardin. L'objectif n'est pas de vendre ou de louer ce bien, mais uniquement de le séparer pour que chacun ait sa partie. 

Merci d'avance.