Accident blessures involontaires (mais non fautif)

Bonjour, Il y a 2 ans de cela j'ai eu un accident routier avec un motard lors d'une intersection. Je tournais à gauche et lui venait d'en face, normalement il a la priorité. Cependant, j'ai bien respecté le code de la route et inspecté devant moi avant de tourner. Problème : il allait très vite, au final il m'a percuté pendant que je tournais et s'est retrouvé avec de graves blessures. Le dossier était classé sans suite, mais après un appel de l'avocat une nouvelle procédure a été enclenché, mon témoignage recueilli à nouveau, et cette fois j'apprends que je suis convoqué devant le tribunal. Cette situation m'inquiète beaucoup, je pense que son itt était supérieure à 3 mois. J'ai peur d'être sanctionné alors que je n'ai réellement commis aucune négligence, je vous écris ici un peu en détresse afin de savoir ce que je pourrais faire pour préparer au mieux ma défense s'il vous plaît. Cordialement