Possible refus d'obtempérer

Bonsoir; il y a deux jour je me rendez tranquillement faire mes courses.

Lorsque j'arrive sur un feu il devient orange ayant de la circulation et jugeant plus risquait de m'arrêter je passe ; la voiture derrière moi suit ( je pense passe au rouge).

Puis après ce feu commence à me coller et me faire des appels aux phares sur 300m ( 5 à 6 appels de phares).
Faisait noir cela me stress plus qu'autre chose; je continue ma route et tourne vers la gauche celle ci ne me suit pas et continue tout droit.

Je n'ai pas vu de gyrophare ou autre ; la voiture ne semblait pas être de la police...

Si cela avait été la police je pense qu'il m'aurait suivi ( je ne roulait qu'à 50 tranquillement)

Si c'est la police pourrait il retenir un refus d'obtempérer ?(Je ne pense pas avoir fait d'infraction; je suis certe passé au orange mais j'étais lancé...de plus je n'ai rien vu comme signe distinctif hormis quelques appel aux phares)

Merci a vous