Suspension de permis à tort

Bonjour, Je vous explique ma situation, j’ai eu une suspension de permis pour excès de vitesse, jugé au tribunal en février 2020, je rend mon permis le 18 janvier 2021 et le récupère le 18 mars 2021. La police me l’a remis directement au commissariat j’ai signé comme quoi tout était ok et ils m’ont dit voilà le dossier est clos. Aujourd’hui le 15 juillet 2021 lors d’un contrôle de police on me dit que mon permis est toujours suspendu car la visite médicale n’a pas été faite, hors je n’ai jamais été au courant que c’était le cas ni même par le compte rendu du tribunal ni même par le commissariat de police. On m’a quand même bloquer mon permis et on me dit que je dois faire une visite médicale à mes frais. Que faire dans ce cas là alors que la police est en tort et l’admet eux même, je dois porter plainte ou bien ils sont dans l’obligation de me rendre mon permis ?