Déclarer ou pas?

 Mon compagnon s'est fait rentrer dedans par l'arrière à un feu rouge aujourd'hui. Il était arrêté au feu rouge depuis plusieurs secondes, la voiture qui arrivait derrière n'a pas assez freiné et lui est rentré dedans.
Le pare choc arrière de notre voiture est endommagé (fendu). Le conducteur fautif a rempli le constat avec mon compagnon, mais en lui demandant si on pouvait résoudre ça à l'amiable si le montant est peu élevé après devis chez un garagiste.
On risque quoi avec cette option? Est-ce que dans ce type de situation, la compagnie d'assurance pourrait opter pour le 50-50 plutôt que de reconnaître l'autre conducteur responsable à 100%? 
Sachant que notre voiture avait déjà une aile arrière endommagée suite à une rencontre un peu trop proche avec un poteau de parking...je ne l'avais pas déclaré à l'assurance, mais ils vont le voir si on signale ce sinistre sur le pare-chocs, je risque quelque chose pour ça?
Merci d'avance pour votre aide !