Heures supplémentaires et Contrepartie Obligatoire en Repos

ETAM à 39h depuis juillet 2014 dans un cabinet d'études sous convention syntec, je viens d'être informée par le cabinet comptable de mon nouveau boss que j'avais le droit à des repos dits compensatoires. Mon ancien patron, à la retraite depuis le 1er juillet 2021, ne m'en a jamais fait bénéficié. Puis je avoir un recours ? Demander une indemnité financière pour préjudice ? Jusqu'à combien d'années puis je remonter pour le préjudice ? Comment calculer l'indemnité financière ? 
Je vous remercie par avance pour votre réponse.