Dvh saboté

Bonjour,
Je dispose d'un dvh les weekends et moitié des vacances. Le problème est que chaque fois que je me présente pour récupérer mon enfant, son père l'attend devant la porte, parfois sa nouvelle épouse est présente aussi, du coup nous ne sommes pas à l'aise pour échanger, mon enfant me dit qu'il ne veut pas venir avec moi et repart précipitamment. Il a dix ans.
Cela fait un an que ça dure. Pour replacer le contexte, le père a obtenu la garde principale suite à une plainte contre moi avec mon enfant (fausses accusations de maltraitance). Mon enfant est complètement manipulé, il répète les accusations du père alors que je ne l'ai jamais maltraité, au contraire.
Une enquête sociale a eu lieu, les professionnels ont constaté qu'il n'y a jamais eu aucune maltraitance de ma part. 
Malheureusement cette idée est ancrée chez le père, et mon enfant, peu à peu s'est éloigné de moi, ne veut plus venir pour le dvh, semble convaincu de ces dires... je n'ai jamais voulu le forcer à venir mais je souffre énormément. 
Le fait que le père soit systématiquement présent quand je viens, semble le placer dans un conflit de loyauté. 
Est-il possible de possible de demander à ce que le père me laisse échanger avec mon enfant sans qu'il soit présent, quitte à demander la présence d'un éducateur ?
Quelles chances ai je que ce soit accepté ? Dois je venir avec un huissier pour faire constater que le père n'encourage pas mon enfant à venir ?  Clairement tout est fait pour que je n'ai pas de contact avec mon enfant. J'ai contacté plusieurs avocats mais aucun n'a donné suite.
Mon enfant me repousse et s'éloigne de moi chaque fois un peu plus. J'ai peur que le lien ne se brise définitivement. Comment empêcher cela.
Merci