participation à la construction d'un mur de soutenement

Bonjour,

les voisins de mes parents ont construit, sans en avoir informé mes parents, un mur en parpaing béton en limite de propriété. Contre ce mur de 1m de hauteur, les voisins ont apporté du remblais pour y stationner leur véhicule. La hauteur du remblais arrive quasiment au niveau du haut du mur : peut on qualifier cette construction de mur de soutenement ? ce mur sera surmonté d'une cloture type grillage. Ce mur et cette cloture ne concerne qu'une partie de la limite de propriété.Les voisins demandent à mes parents de contribuer à la construction du mur et notamment de prendre en charge le crépis du mur sur la face de leur propriété, sont ils obligés de le prendre en charge ? si non peuvent ils imposer au voisin de faire le crépis à sa charge ?

merci