Condition repos chauffeur routier

Bonjour, Je m'interroge sur plusieurs questions concernent les conditions de travail de mon papa en tant que chauffeur-livreur d'un camion de 3,5t . Mon papa parfait le lundi et rentré seulement le vendredi soir, parfois le samedi . Et tout ce temps il dormait dans le camion sur les sièges, l'employeur avait promis qu'il mettrait un couchage mais cela fait un an qu'il n'a pas mis. Il partait d'une ville à une autre ville . Il n'avait pas la possibilité de rentrée à la maison . Il faisait également plus de 35h par semaine , mais n'a jamais était majorée . Les repas étaient à sa charge et il n'était non plus pas indemnisé pour prendre une chambre d'hôtel . Concernant les repas, l'employeur est-il obliger à donner des paniers-repas même si dans le contrat cela n'est pas stipulé ? Je vous remercie si vous pouvez m'aider .