Calcul frais kilométrique

 Je travail comme ingénieur dans une société de conseil en ingienierie. Je travail donc sur de longues périodes (6mois mini à plusieurs années) directement sur site client. 
Je me rends sur site client en voiture personnelle et suis donc en théorie éligible aux frais kilométriques. 
Ma question porte sur le calcul de ces frais. D'après impot.gouv le calcul se fait simplement avec montant = distance x coef. Mais je ne trouve pas quelle est cette distance : est ce la distance domicile-siege ou domicile-mission ? 

Dans la politique de frais de mon entreprise il est indiqué qu'ils prennent comme distance la valeur Distance=D2-D1, D2 étant la distance domicile-mission et D1 la distance domicile-siége. Sauf qu'avec ce calcul, et sachant que le siége est à coté de ma mission, je ne suis pas remboursé alors que j'habité à plus de 40km de ma mission. Ce calcul de la part de mon employeur est-il en régle ?

Merci de votre aide.

Cordialement.