Erreur sur indemnité trajet domicile / entreprise

 Je suis salarié d'une entreprise depuis bientot 2 ans. Dans cette entreprise il existe des indemnités journalières pour compenser nos trajets domicile/entreprise en fonction de la distance. 
A mon arrivé dans l'entreprise il m'a été demandé un justificatif de domicile afin de vérifier mon adresse et de mettre en place ces indemnités.
En discutant avec des collègues j'ai appris qu'en habitant plus près de l'entreprise que moi ils touchaient des indemnités plus importantes.
Apparement il y a eu une erreur depuis mon arrivé et je devrais être dans une tranche d'indemnités plus élevée.
Ma DRH m'a donc dit que la modification allait être faite.
D'après un délégué du personnel de mon entreprise, mon employeur devrait me verser la différence entre les indemnités que j'ai reçues depuis mon arrivé et celles que j'aurais du recevoir. Mon employeur, de son coté considère qu'il doit juste modifier le montant de mes indemnités futures.

Est-ce que je suis en droit de demander à mon employeur de rattraper son erreur et de me payer les indemnités que je n'ai pas reçues depuis mon arrivée ?

Merci d'avance pour vos réponses.
Bonne journée