Contrat 35h heures et horaires de travail

Bonjour,
Je travaille dans une société sous la convention syntec. Environ 30 salariés. Il y a deux types de contrat de travail,  non cadre 35h et cadre 37.5h. 
La société fait sa pub en disant qu'il n'y a aucun horaires, qu'elle fonctionne en heure libre.  D'ailleurs le règlement intérieur ne stipule aucun horaire de travail.  Cependant, la société annonce des horaires d'ouverture à ses clients de 08h00 à 18h00. Seuls les documents à l'intention des clients mentionnent ses horaires. 

La société demande à un seul service de l'entreprise de couvrir la plage 08h/12h30/14h00/18h00 et même si lors de leur Embauche on leur annonce un planning, vu que rien n'est écrit ni officiel je trouve cela étrange.

Pour moi,  la société demande à ce service d'avoir des horaires fixes et ils n'ont pas le contrat de travail qui correspond. En tant que responsable de ce service,  je ne me sens pas légitime d'imposer à un de mes collaborateurs de respecter cette plage horaires, et le roulement mi en place dans le service.  Ai-je tord ou raison?  Suis je légitime ? 

Mon employeur me répond qu'il n'y a pas d'heures fixes pour conserver une souplesse dans l'équipe comme par exemple laisser deux collaborateurs interchanger d'horaires au besoin mais je pense surtout qu'il souhaite ne pas avoir d'heures fixes pour ne pas payer d'heures supplémentaires ou autre raison en défaveur des employés. 

J'hésite à me battre pour eux afin qu'ils obtiennent un contrat de travail qui correspond à leur réalité mais je ne veux pas les enfermer dans des conditions de travail plus strictes sans qu'ils ne gagnent en avantage. Quel contrat est le plus avantageux, heures fixes ou heures libres ? 

Merci pour votre aide.