Horaire aménagé auxiliaire de vie

Bonjour, Je suis auxiliaire de vie en cdd, et ayant un bébé de 8 mois c’est compliqué pour moi de gérer les plannings qui changent et le moyen de garde de ma fille. Actuellement elle a un contrat de 8h à 17h (bien sûr je pourrais agrandir les horaires d’accueil mais étant en temps partiel, financièrement ça ne serait pas gérable) Puis-je demander à être indisponible avant 9h et après 16h afin de pouvoir accompagner et récupérer ma fille ? C’est actuellement papy et mamy qui font les trajets lorsque je ne peux pas mais ça doit rester occasionnel quels sont donc mes possibilités ? Merci d’avance !!! Bonne journée