Séparation droit de garde

 Je vais exposer ma situation.
Je suis actuellement en situation de séparation avec ma femme.
Nous avons le domicile conjugal en commun.
J'ai beaucoup de mal à la faire participer au charge quotidienne.
Par exemple payer en partie le loyer et les divers charges, l'école de mon fils, etc ..
Cela compliqué à chaque fois, cela devient un sujet explosif.
J'ai des preuves de sa non participation, relevé bancaire 
Madame souhaite un divorce par consentement mutuel, j'avais exposé que je voulais garder le domicile conjugal pour moi et mon fils et à elle de faire une recherche de logement, vu son manque d'implication au charge de la famille 
Elle était ok au départ, après avoir pris contact avec une assistante sociale cette dernière lui a indiqué que c'était à moi de partir, c'est le monde à l'envers, elle a une habitude de pleurer misère et de faire passer pour une victime, sans que les gens ne sache de quoi elle est capable de faire pour foutre le bordel 
J'ai beaucoup de facture à devoir pour mon fils (centre de loisirs, école, etc..) et cela me stress au quotidien, car elle refuse d'assumer et cela est régulier et vais devoir trouver des solutions.
J'ai un statut handicap (AHH, invalidité), je me trouve devant une femme qui à aucun sentiment et en à rien à faire de la situation actuelle.
Le principal pour elle est de sauver sa peau et peu importe les dégâts auprès de mon fils, qui en subit les conséquences 
Je suis entrain de craquer et pense sérieusement abandonner le droit de garde alternée, voir même un simple droit de garde, ne voulant pas subir les caprices de madame.
Je sais que si j'abandonne mon fils entre ces mains, cela sera une catastrophe, étant incapable de se rendre à certaines obligations (médecin, rencontre avec l'école etc..)
Car il est difficile de se battre devant une personne qui est complètement hors sol, 
J'aimerais que l'on puisse me soutenir moi et mon fils, comment faire pour que je puisse maintenir mon fils dans une stabilité stable, merci par avance pour votre aide et soutien