Accident de travail et sortie autorisée

Bonjour, j’ai plusieurs questions. Je suis en arrêt maladie suite à un accident de travail pour 1 semaine (écrasement d’un doigt) mon doigt est en attelle. Je n’étais pas censé travaillé ce vendredi, samedi, Dimanche. Mon employeur peut-il m’envoyer un médecin contrôleur alors que ces jours n’étaient pas prévu dans mon horaire ? Deuxième question : vivant chez mes parents ceux-ci seront absents et sans ma main car mon doigt me donne des douleurs dans celle-ci il est extrêmement difficile pour moi d’effectuer des tâches du quotidien puis-je me rendre chez mon compagnon à cette période (le vendredi-samedi-dimanche) afin qu’il m’aide ? Sur le certificat il est noté sorties autorisees. Je vous remercie pour votre aide. Bien à vous